网站地图 | RSS订阅 老铁博客 - 上海SEO优化|上海网站建设|蜘蛛池出租|站群代搭建
你的位置:首页 » 站群搭建 » 正文

stm32的定时器输入捕获与输出比较

2019-5-18 11:35:39 | 作者:老铁SEO | 0个评论 | 人浏览

  输入捕捉:可以用来捕获外部事件,并为其赋予时间标记以说明此事件的发生时刻。

  外部事件发生的触发信号由单片机中对应的引脚输入(具体可以参考单片机的datasheet),也可以通过模拟比较器单元来实现。

  时间标记可用来计算频率,占空比及信号的其他特征,以及为事件创建日志,主要是用来测量外部信号的频率。

  输出比较:定时器中计数寄存器在初始化完后会自动的计数。从bottom计数到top。并且有不同的工作模式。

  另外还有个比较寄存器。一旦计数寄存器在从bottom到top计数过程中与比较寄存器匹配则会产生比较中断(比较中断使能的情况下)。

  很简单,当你设置的捕获开始的时候,cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数,当再次捕捉到电平变化时,这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间,你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获。它没多大用处,最常用来测频率。

  我如果捕获上升沿,两个值相减,代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。对不?

  timer1有五个通道(对应五个IO引脚),在同一时刻,只能捕获一个引脚的值,对不?

  这里有两个单元:一个计数器单元和一个比较单元,比较单元就是个双缓冲寄存器,比较单元的值是可以根据不同的模式设置的,与此同时,计数器在不停的计数,并不停的与比较寄存器中的值进行比较,当计数器的值与比较寄存器的值相等的时候一个比较匹配就发生了,根据自己的设置,匹配了是io电平取反、变低、还是变高,就会产生不同的波形了。

  上面这个总看不懂,好像不不止你说的那几种情况:“匹配了是io电平取反、变低、还是变高,就会产生不同的波形了”

  就是比较匹配了你要IO电平怎么办?是清0还是置1?还是怎么样?这样才能产生波形啊要不然你要比较单元有什么用呢?

  设置输出就是置1,清除输出就是置0,切换输出就是将原来的电平取反,对不?

  011:计数器向上计数达到最大值时将引脚置1,达到0时,引脚电平置0,,对不?

  定时器1的输出比较模式怎么用。利用这个功能输出一个1KHZ,占空比为10%的程序怎么写啊?求高人指点

  ************以下是用定时器做频率源,用定时器测量该频率的应用程序!!!***********

  调试STM32的定时器好几天了,也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了。我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域,手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去。理论上应该是行的通的。刚开始俺使用的是 TIM2的123通道,TIM4的2通道来进行频率的测量。由于没有频率发生器,所以我用tim3作为信号源,用TIM2,TIM4来进行测量就ok了(刚好4个通道了)。

  这样我们就可以很轻松的就得到了连接在TIM2的通道1上的信号的频率,但是3通道的频率的值永远都是跳动的不准,测试了半天也没有找到根本原因,请看TIM的结构框图的一部分

  红色箭头所指,这才找到原因,触发的信号源只有这四种,而通道3上的计数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候,有复位这个动作,找到原因了。这就是3 通道上的数据不停跳动的原因,要想得到信号的频率也是有办法的,可以取连续两次捕捉的值之差,这个值就是信号的周期,自己根据实际情况去算频率吧。

  stm32的TIM2的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式,但是计算CH3,CH4信号的频率步骤有点繁琐(取前后捕捉的差值),但是他的CH1,和CH2可以轻松得到:

  STM32的定时器外设功能强大得超出了想像力,STM32一共有8个都为16位的定时器。其中TIM6、TIM7是基本定时器;TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器;TIM1和TIM8是高级定时器。这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能,都是专门为工控领域量身订做的。

  {基本定时器TIM2的定时配置的结构体(包含定时器配置的所有元素例如:TIM_Period= 计数值)

  这个TIM_ClockDivision是设置时钟分割,这里不分割还是1MHZ的计数频率

  设置为向上计数模式;(计数模式有向上,向下,中央对齐1,中央对齐2,中央对齐3)

  通用定时器:就比基本定时器复杂得多了。除了基本的定时,它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合,还具有编码器的接口。

  通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出,在配置为比较输出、PWM输出功能时,捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能,下面把它简称为比较寄存器。

  这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程:若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数,而重载寄存器TIMx_ARR(相当于库函数写法的TIM_Period的值N)被配置为N,即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加,当TIMx_CNT的数值X大于N时,会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。

  而在TIMxCNT计数的同时,TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较,当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时,输出高电平(或低电平),相反地,当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时,输出低电平(或高电平)。

  如此循环,得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期,其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期,即输出PWM的占空比为A/(N+1)。

  u16 CCR4_Val= 125;//PWM信号电平跳变值(即计数到这个数值以后都是低电平之前都是高电平)

  TIM3的时间基数单位设置(如计数终止值:999,从0开始;计数方式:向上计数)

  太累了边看边写都这个点了2014年7月27日0:24:13在自己床上写的。下面是看看我们程序达到的4路PWM的效果:

  • 本文来自: 老铁博客,转载请保留出处!欢迎发表您的评论
  • 相关标签:网页计时器  
  • 已有0位网友发表了一针见血的评论,你还等什么?

    必填

    选填

    记住我,下次回复时不用重新输入个人信息

    必填,不填不让过哦,嘻嘻。

    ◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。